冥界之门是秘鲁丛林区域的一个支线古墓挑战，入口就在主线必经的营地丛林遗迹旁边。这个古墓的核心谜题是一组吊车机关，需要利用绳索箭矢和移动平台来跨越峡谷。进入古墓后沿着路一直往前走，会看到一个大型的转动装置。先顺时针拉动这个装置，让它对准上方的绳索横木，然后射出绳索箭矢，搭建一座绳索桥梁。攀上绳索来到对面的平台，会发现一组吊车机关，拉动它之后，会看到一个大型的木箱旋转到跳台旁边。
跳上木箱它会载着回到刚才出发的那个平台，回到原来的平台后，需要逆时针推动第一次遇到的那个转动装置，然后用绳索箭矢把转动装置和木箱连接起来。连接好之后，再次跳上木箱，回到吊车所在的平台，然后拉动吊车机关。这一次木箱会被吊车拉回原处，但因为被绳索系在了之前的转动装置上，所以移动的速度会变慢，这样就有足够的时间跳上木箱。
系住木箱的绳子最终会被扯断，木箱会带着劳拉横越峡谷，到达另一侧。跳下木箱后一路往上爬，就能抵达放置着最终奖励的石碑处。整个谜题的思路可以概括为，先用转动装置搭桥，过桥后发现吊车太快，回来用绳索把吊车拉住，再启动吊车并乘过去。只要按这个顺序操作，就能顺利通过冥界之门。完成这个古墓挑战后，可以获得一定的奖励，并且有助于提升该区域的完成度。
