支线任务的接取方式一共有三种，首先可以飞船内的秘典页面接取到这种任务。在飞船的最左侧可以观察到装有白色屏幕的控制台，操控角色走过去之后对其按下X键就会自动弹出全任务的接取画面。这些任务中还包含已经完成的任务，只有不带有完成标识的支线任务才可以接取。第二种接取支线任务的方法就是从星图导航中接到，支线任务类型包含捕获、歼灭、破坏以及间谍等十几种类型。
在星图导航页面的右下方就可以看到任务栏，点进去之后就可以进一步查看到当前所在星球未做完的所有支线任务。如果所在星球中的全任务都已经完成的话，就可以先返回到地图并切换到其他星球上，这样星图导航中未进行的任务内容就会立刻得到刷新。最后一种接取支线任务的方式就是前往中继站内，中继站也是所有支线任务的核心发布点位。因为在这里本身就存在大量的特殊NPC，与这些NPC进行交谈就可以接取到相应的支线任务。
比如在进入到中继站之后可以在走到最里面的房间时看到雅玛琳，与其进行交互并将后续对话全部过完后，就可以从她那里接取到名为银光林地的支线任务。在雅玛琳的右后方站立的男性NPC就是首脑苏达，按照同样的操作方法就可以从他那里接取到支线任务旧世余音。支线任务所有任务中接取优先级最低的，最好优先将主线任务以及系列任务给过完。
