掉落物通常都来源于击杀掉任务中出现的敌怪或者开箱子，操控角色使用武器将任务中遭遇到的敌方目标击杀掉之后，就有可能在怪物死掉的位置出现掉落物。发现掉落物之后需要靠近之后才能拾取到，控制角色移动到掉落物跟前后点一下X键，这样就可以将其捡起来。完成拾取后再屏幕最下方可以看到被拾取物品的具体名称以及数量，显示结束后这些被捡起来的掉落物就会自动置入到仓库内。
这里需要注意角色在一开始就自带一定的初始拾取范围，在此阶段的初始拾取范围非常小。所以在前期可以通过收集野兽同伴的方法，来有效提升自身的有效拾取范围。这里建议直接去地球的夜灵平原捕捉一只库娃，捕捉到的同伴可以进入到军械库中查看。在军械库的主页面可以看到同伴选项，点进去之后就可以查看当前已经捕捉到的野兽。
选择其中的库娃后就可以对其进行资料卡装备，所有同伴资料卡中只有取回能够有效提升主人的可拾取范围。配上这张同伴卡之后，就可以在进行其他星球上的高难任务时，一边刷怪一边对地面留下的掉落物进行快速拾取。这些掉落物主要为制作圣装时会使用到的合成材料，比如在执行地球上的刺杀任务时，将任务过程中碰到的敌怪击杀后，就可以拾取到它们在死掉时掉落的铁氧体以及生命源力石等。
