第六部里侦察兵这个军事单位将会被一种名为探路者的平民单位所代替，和侦察兵的效果一样，可以在游戏开局就生产探路者，这种特殊的平民单位将会是探索周边的主要力量。探路者可以无视森林与崎岖地带的移动力减益，在这些地点快速行进，但其本身并不是高机动性单位，所以也就只有两点的移动力。和前作不同的地方在于，探路者获得了搜索技能，这个技能需要在至少还有一点行动力的情况下才能使用。在使用之后，可以让探路者的视野范围暂时加一，也就是能够直接看到三环内的可被查看到的单元格。同时如果在四环之内出现可探索地点，这个可被探索的地点也会被直接显示出来。
看探索的地点和第六部里的村庄一样，可以在探索地点上获得许多丰富的资源。比如文化点数、科技点数、幸福点数、金钱乃至是免费的军事单位都有概率从可探索地点内被发掘出来。除了拥有搜索技能之外，探路者在警戒状态下同样可以获得视野范围的一点加成。这使得探路者成为了军事单位的最佳辅助，为远程提供视野，从而方便玩家提前发起进攻。在本作中一些类似于野蛮人势力的敌对联盟势力也会派出自己的探索者前来搜索己方的城市。一旦他们发现了玩家的所在地点，就会派出士兵前来攻占城市。
遗憾的地方在于，作为平民单位的探路者并没有任何的攻击力，只有所谓的防御力。这使得探路者在遇到敌人以后，并不会对敌人进行主动的攻击或者反击，只能被动挨打，而且不会对敌人造成任何伤害。不过由于开拓者一类的城市建造单位同样属于平民单位，所以现在不用再担心自己的开拓者会在半路上被蛮子的侦察兵给绑架了，因为游戏中已经取消了可以俘虏平民单位的设定。
如果开拓者撞上了敌方的战斗单位，他们只是会被敌人攻击，然后被歼灭，但不会变成别人的嫁衣。当然制作组这么做的用意可能主要还是为了限制玩家通过突袭战争的形式来绑架电脑玩家的开拓者，以便快速壮大自己。积极利用探路者在游戏初期探索周边环境，然后再用开拓者将周边沃土纳入自己的统治范围，将会是文明快速壮大的关键。
