攻打城市是扩张领土的重要手段，城市拥有城防值，其高低与人口、区域数量及城墙等防御建筑相关，关键一点是只有近战单位才能执行最终的占领动作。远程单位和攻城单位可以削减城市生命值，但无法完成占领。一支结构合理的混合部队是标配，通常由负责扛伤和最终占领的近战单位，以及负责输出的远程和攻城单位组成。对无城墙的城市，早期的勇士、弓箭手和骑兵就能快速拿下。一旦敌人建起城墙，普通攻击效果大减，就必须依靠专业的攻城单位。
投石机是前期破除城墙的核心，能对城墙造成高额伤害，但它非常脆弱需要近战保护。破城槌和攻城塔这类支援单位也至关重要，破城槌能让相邻的近战单位对城墙造成全额伤害，而攻城塔则能让近战单位直接攻击城市本体。战术上先用远程和攻城单位消耗城防，同时安排近战单位包围城市。当围城状态达成，城市将无法每回合自动恢复生命值，能极大提高攻城效率。等到城市血条见底，再指挥近战单位完成最后一击。
城市被攻占后，挑战才刚刚开始。新占领的城市会进入占领状态，人口无法增长也无法建造新区。同时其初始忠诚度极低极易叛乱，要稳住局面，需立刻派驻总督，这能提供大量忠诚度加成。在城市驻扎军事单位、建造纪念碑等也能提升忠诚度，如果城市位置不佳或忠诚度实在难以维持，将其夷为平地或卖给其他文明也是一种选择。最后还需留意外交层面，突然宣战或占领过多城市会增加好战度，导致其他文明谴责。使用圣战、解放战争等正当的宣战理由，能有效降低这种外交惩罚。在停战谈判时，务必在协议中要求对方割让已占领的城市，这样才能真正获得其完整控制权。
