开启虚空地图需要完成前置的星球枢纽和节点推进，虚空入口分散在火卫一、欧罗巴、海王星和塞德娜这四个星球上，每个星球连接不同的虚空层级。第一步是打通地球到火星的枢纽任务，完成后飞船会解锁虚空遗物控制台，星图上也会开始出现闪着金光的虚空裂隙任务。接下来需要完成各个星球的节点，当火卫一、欧罗巴、海王星或塞德娜上的常规任务节点被攻克后，对应的虚空节点就会在地图上显现。例如完成欧罗巴的某个特定节点后，就能看到通往相应虚空层级的入口。
每解锁一颗星球，都能尝试挑战其对应的虚空节点，敌人等级从十级起步。另一种解锁方式是参与虚空裂隙任务，每天星图上会随机刷新不同等级的裂隙，只要先解锁该裂隙所在的常规节点，就能进入并完成任务。在裂隙中成功开启虚空遗物后，即使没打通整个星球，对应的虚空节点也会被永久解锁。最快捷的方法是组队，让已经解锁了虚空节点的人直接带领进入该节点。
只要成功完成过一次任务，该虚空节点就会对自身永久解锁。虚空区域还隐藏着格拉努虚空玩法，在Corpus飞船地图的虚空任务中，有时会遇见金色的手掌雕像，与之互动后可进入一个独立的子地图格拉努虚空。那里的敌人更强，但会掉落稀有赋能和部分战甲部件。进入虚空前建议带上腐蚀属性武器，以应对高护甲的堕落者。虚空地图也是唯一产出氩结晶的地方，想要制造某些装备就必须来这里刷。
