进入殁世机甲需要完成内战和惊惧之心这两个主线任务，完成任务后就能解锁火卫二的殁世幽都，以及相关的声望系统和机甲获取途径。进入殁世机甲有两种主要方式，第一种是临时使用野外休眠的机甲，适合前期体验或者应急。在火卫二的魔胎之境开放世界中，当处于Fass时期时，地图上会刷新一些休眠殁世机甲。休眠机甲刷新点位比较固定，主要集中在感染者之殿西南部和脑池南部这两个区域。找到休眠机甲后，需要先切换到指挥官模式，靠近机甲使用传识就能直接进入并操控这架机甲。
这种临时使用的机甲没有安装任何MOD，武器和属性都是基础状态。第二种方式是建造永久机甲然后召唤进入，拥有机甲后可以在军械库的载具界面进行装配，通过物品轮盘召唤出来。获取机甲需要先到殁世幽都找到洛德，使用殁世械灵声望购买虚空锐将或骨骸寡妇蓝图。声望主要通过隔离库赏金任务获取，这个任务有三个阶段，每完成一个阶段都有声望奖励，同时会遭遇敌对殁世机甲。击败这些敌对机甲会掉落损坏的机甲部件和各种矩阵装置，损坏的部件包括机舱、引擎、武器系统等，是制作机甲的核心材料。
矩阵装置可以在洛德那里兑换声望，材料收集齐后回到飞船，在铸造舱里找到对应的机甲蓝图开始制作。虚空锐将和骨骸寡妇是两种不同的机甲，虚空锐将偏向远程输出，骨骸寡妇偏向近战和防御。制作完成后默认占用一个机甲槽位，系统还会附赠一把惩戒者武器。拥有机甲后需要先去军械库的载具界面进行装配，装配界面可以安装机甲专用的MOD，这些MOD主要通过隔离库赏金、殁世幽都赏金和特定敌人掉落获得。
基础MOD有增加血量、护甲、伤害的，高级MOD能改变机甲的技能效果，配卡思路和战甲类似，先保证生存再堆输出。武器也可以装MOD，惩戒者是一把不错的初始武器，后期可以换成其他机甲武器。装配完成后打开物品栏，在消耗品栏里找到召唤殁世机甲道具，把它装备到物品轮盘上。之后在平原开放地图或者九重天任务中，直接打开物品轮盘选择召唤道具就能把机甲召唤出来。
