城堡兵种是每个文明特有的单位，只能在城堡中训练。升级的第一步是时代进步，必须发展到帝王时代。在城镇中心研究帝王时代科技，消耗大量食物和黄金。进入帝王时代后，城堡才能解锁相关的强化科技。每个文明拥有两项独特科技，一项在城堡时代研究，另一项在帝王时代研究。后者通常直接强化该文明的城堡兵种，研究场所就是城堡，在它的科技面板中可以看到一个代表文明特色的图标，那就是独特科技。法兰克的骑士精神减少骑士回复时间，拜占庭的后勤让甲胄骑兵对步兵产生范围伤害。研究独特科技需要支付相应资源，主要是食物和黄金且耗费时间较长。
条顿的开垛口让城镇中心拥有更大攻击范围与护甲，需要大量木材与食物。在升级帝王时代的过程中，就要开始有计划地储备资源，保证在到达帝王时代后能尽快启动研究。城堡兵种本身训练成本高以黄金为主，在考虑升级科技前必须保证有稳定的黄金收入。地图上的金矿贸易马车，或者拥有相关市场科技支撑都很重要。不列颠的村民游击战让长弓兵攻击更快，凯尔特的强盾使靛蓝突袭者远程护甲大幅提升。研究完成后所有从城堡训练出的该单位直接获得强化，之前已存在的单位同样享受加成。一座城堡训练速度有限，多座城堡才能快速组建特色军队。
建造城堡需要大量石头，地图上的石矿资源有限需要提前控制。某些文明如哥特，其独特科技无政府状态允许在兵营训练近卫军，这减少了对城堡数量的依赖。当主力军以特色兵种为核心时，这项升级的优先级就非常高。蒙古的操练让突骑开火速率大幅加快，配合蒙古本身的轻型骑兵优势，可以打出高机动性的战术。西班牙的霸权强化村民战斗力，配合其不需要黄金的建筑工特性，可以在后期发起多线推进。
