定居点是城市与城镇这两种建筑的统称，通过开拓者所设立的第一个定居点必然是城市，而这座城市也会成为第一个首都。文明七的城市和文明六一样，可以通过生产力在城市里生产单位，或者直接用钱来购买。所以城市最需要的资源就是食物和生产力。其中食物能提供人口，并且食物充足的城市才能快速发展。但人口仅仅只是一个数字，它们本身并不会消耗食物。只不过随着人口的不断增长，新的人口诞生所需要的粮食需求也会不断增长。如果一座城市的粮食产量减少了乃至是没有了，也不会让人口减少，顶多是人口不再增长了而已。
除了人口不再消耗食物以外，本作也取消了人口上限的设定，只要不断地获取食物，人口也能不断增长。虽然在淡水资源旁边建设城市，依然可以享受到幸福度的加成，但是本作中的幸福度并不等同于前作中的宜居度。每获得一个新的人口，就可以把这些人口安排到城市单元格内的地块上进行劳作，以便从地块上获得资源。和前作不同的是，本作中并不存在工人的概念。把一个新的人口安放到城市的一个单元格内后，这个单元格上就会出现一个改良建筑，并会为这座城市提供这个地块上的资源。在此基础上，所有的改良设施在开局都是直接解锁的。本作中科技和市政只会提高地块产出，不会增加改良设施的类型。
由于人口和改良设施属于强绑定关系，所以一个人口的部署是无法撤销的。把这个人口安放到一个单元格上后，它将永远在这个单元格的工作。除非这个单元格被城区或者奇观覆盖，导致此处的改良设施被破坏，否则该人口将无法重新部署到其他的单元格之上。在一个单元格上安放了人口或者是建造好了奇观和城区后，城市单元格就会自动扩张至该单元格周边的单元格。这个逻辑有点类似于文化炸弹，不过无法像前作那样用金钱来购买单元格，也无法让单元格通过文化压力来逐步扩张，因此人口和城区是一座城市获得更多单元格的关键。一座城市想要变得更加强大，自然就需要足够的人口，而人口的增长则需要更多的食物。为了能够获取到更多的食物，就需要建设一座城镇。当首都或任何一个定居点拥有了第五个人口后，这个定居点才可以生产或购买开拓者。
在购买开拓者后，就能在新的宜居点建设一个定居点，而这个定居点只会是城镇。因为城镇就是城市的雏形，所以不能跟城市一样靠生产力来建设单位、城区或奇观，只能通过花费金钱的方式来获得单位和部分城区。而城镇因为无法使用生产力来建设自身，所以其产出的所有生产力都会被直接转换成等额的金钱资源，以便让首都可以获得更快的发展。
